線形能動的外乱除去制御器を利用したPredictive Functional Control

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST24012,CT24074

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム/【C】電子・情報・システム部門 制御合同研究会

発行日: 2024/06/23

タイトル(英語): Predictive Functional Control Using LADRC

著者名: 山崎 健生(明治大学),石田 義久(明治大学),村上 隆啓(明治大学)

著者名(英語): Takeru Yamazaki(Meiji University),Yoshihisa Ishida(Meiji University (Retired)),Takahiro Murakami(Meiji University)

キーワード: ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ|モデル予測制御|線形能動的外乱除去制御器|非モデル化動特性|パラメータ変動|入力制約|predictive functional control|model predictive control|linear active disturbance rejection control|unmodelled dynamics |parameter variation|input constraint

要約(日本語): Predictive Functional Control (PFC)はモデル予測制御の様々な手法のうちの1つであり、入力制約を陽に扱うことができる。一方で、PFCはモデルベースであるため、非モデル化動特性やパラメータ変動の影響を受けやすい。本稿は、PFCで生じる制御対象のパラメータ変動による制御性能低下を解決する1つの手段として線形能動的外乱除去制御器(LADRC)を使用する方法を提案する。

要約(英語): Predictive Functional Control (PFC) is one of the Model Predictive Controls (MPCs), which can deal with input constraints. However, it is susceptible to unmodelled dynamics and parameter variations. To reduce the control performance degradation due to parameter variations in PFC, this paper proposes a method using Linear Active Disturbance Rejection Control (LADRC).

本誌: 2024年6月26日システム/制御合同研究会

本誌掲載ページ: 65-70 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,357 Kバイト