ワイヤレス給電によるアンテザードモノリシックフィルムロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CHS24022

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 ケミカルセンサ研究会

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Untethered monolithic film robot driven by wireless power supply

著者名: 福田 悠太(九州大学),林 健司(九州大学),佐々 文洋(九州大学)

著者名(英語): Yuta Fukuda(Kyushu University),Kenshi Hayashi(Kyushu University),Fumihiro Sassa(Kyushu University)

キーワード: 動く電子回路|無線給電|マイクロロボット|kinetic electronics|wireless power supply|micro robot

要約(日本語): 我々は熱駆動バイモルフアクチュエータをプロセス基板とし、様々な機能のための電子回路を集積したモノリシックフィルムロボットの開発を行っている。本研究では、使用場所や用途を拡大するために無線給電で動作させることを目的とした。実験ではフィルムロボットにコイルパターンを形成し、電磁誘導方式で動作することを確認した。これにより、アンテザードでの動作するモノリシックフィルムロボットの開発に成功した。

要約(英語): We are developing a monolithic film robot implemented with various functions based on heat-driven bimorph actuator substrate. In this study, we have developed untethered monolithic film robot integrated with power receiving coil and micro heater pattern for actuator driving. We confirmed wireless robot operation.

本誌: 2024年7月4日-2024年7月5日ケミカルセンサ研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,312 Kバイト