指先実装可能なサーモパイル式温感センサ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS24038

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Flexible warmth sensor mountable on fingertip

著者名: 近藤 茂仁(豊田工業大学),畑 良幸(名城大学),佐々木 実(豊田工業大学)

著者名(英語): Shigehito Kondo(Toyota Technological Institute),Yoshiyuki Hata(Meijo University),Minoru Sasaki(Toyota Technological Institute)

キーワード: フレキシブル温感センサ|サーモパイル|フォトリソグラフィ|スパッタ蒸着|flexible warmth sensor|thermopile|photolithography|sputter deposition

要約(日本語): 把持動作をする際に触覚情報を得る必要がある．触覚情報の中でも対象物と接触した際の対象物判定を行う温感センサについて研究を行っている．従来の報告では，温度に依存して電気抵抗が変化するサーミスタを利用してきたが，抵抗測定に電力消費が避けられない．対して，熱電対は温度差によって生じる電圧を測定するため電流をほとんど必要としない．熱電対からなるサーモパイルを用いた温感センサについて報告する．

要約(英語): We need to obtain tactile information in grasping movements. We research warmth sensor that judges the object when it touches the object. In previous reports, thermistors, whose electrical resistance depends on temperature, have been used, but power consumption is inevitable for resistance measurement. On the other hand, thermocouples make the voltage generated by temperature differences and require little electric current. I will report on warmth sensor using thermopile composed of thermocouples.

本誌: 2024年7月4日-2024年7月5日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 37-40 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,926 Kバイト