ウェアラブルセンサグローブに向けたオフセットドリフト補正機能とデータ量制御機能を有するイベントドリブン型センシングシステム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS24040

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Event-Driven Sensing System with Offset Drift Correction and Data Volume Control Functions for Wearable Sensor Gloves

著者名: 野間 駿介(名城大学),白戸 祥太(名城大学),國枝 尭央(名城大学),室山 真徳(東北工業大学),畑 良幸(名城大学)

著者名(英語): Shunsuke Noma(Meijo University),Shota Shirato(Meijo University),Takahiro Kunieda(Meijo University),Masanori Muroyama(Tohoku Institute of Technology),Yoshiyuki Hata(Meijo University)

キーワード: イベントドリブン型センシングシステム|ウェアラブルセンサ|触覚センサ|オフセットドリフト|データ量|Event-driven sensing system|Wearable sensor|Tactile sensor|Offset drift|Data volume

要約(日本語): 職人やアスリートの技能のデジタル化に向けて，イベントドリブン型センシングシステムを用いたウェアラブルセンサの研究を行っている。配線数とデータ輻輳を低減しながら多種多様なセンサをネットワーク化する。本研究では，集積化触覚センサと曲げセンサ，距離センサからなるグローブ型デバイスを想定し，センシング中にオフセットドリフトを補正する機能と，データ量を把持状態に応じて変更する機能を実装し、動作を実証した。

要約(英語): We are studying a wearable sensor with an event-driven sensing system for digitizing skills of craftsperson and athletes. In this study, for glove-type devices composed of integrated tactile sensors, bending sensors, and distance sensors, offset drift correction and data volume control functions during sensing were implemented and demonstrated to work.

本誌: 2024年7月4日-2024年7月5日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 41-46 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,607 Kバイト