マルチモーダルセンサロボットによる室内ガスの計測

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MSS24049

グループ名: 【E】センサ・マイクロマシン部門 マイクロマシン・センサシステム研究会

発行日: 2024/07/01

タイトル(英語): Using multimodal sensor robots to measure indoor gas

著者名: 呉 俊傑(九州大学),葛 ?普(九州大学),佐々 文洋(九州大学),林 健司(九州大学)

著者名(英語): JUNJIE WU(Kyushu University ),LINGPU GU(Kyushu University ),Fumihiro Sassa(Kyushu University ),Kenshi Hayashi(Kyushu University )

キーワード: ファジィ論理アルゴリズム|Ａｒｄｕｉｎｏ　ＵＮＯ|超音波センサ|ガス識別|揮発性有機化合物|データ融合|Fuzzy logic algorithm|Arduino UNO|ultrasonic sensor|gas recognition|volatile organic compounds|data fusion

要約(日本語): 超音波センサを用いた自動遮蔽検出を行うArduino Unoに基づく移動監視ロボットシステムを開発した。揮発性有機化合物（VOCs）を監視するためのPIDと半導体センサを搭載している。化合物のイオン化エネルギーの差異を利用して、ファジィ論理アルゴリズムと結合して物質を初歩的に分類し、それからデータ特徴を利用して物質の種類を確定する

要約(英語): Develope a mobile monitoring robot system based on Arduino Uno, which utilizes ultrasonic sensors for automatic obstacle_x000D_ avoidance detection. It is equipped with PID and semiconductor sensors for monitoring volatile organic compounds (VOCs). Using the difference in ionization energy of compounds, combined with fuzzy logic algorithm to preliminarily classify_x000D_ substances, and then using data features to determine substance categories.

本誌: 2024年7月4日-2024年7月5日マイクロマシン・センサシステム研究会

本誌掲載ページ: 87-89 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,374 Kバイト