トルク微分値操作型トルクフィードバック制御法を適用したスイッチトリラクタンスモータの実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD24074,RM24043,VT24011

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2024/07/08

タイトル(英語): Experimental evaluation of torque derivative value manipulated type torque feedback controlled SRM

著者名: 藤井 勝路(中部大学),河村 尚輝(中部大学),長谷川 勝(中部大学)

著者名(英語): Katsumichi Fujii(Chubu University),Naoki Kawamura(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University)

キーワード: ＳＲＭ|トルク制御|インダクタンス変動|モデルベース制御|SRM|torque control|inductance variation|model based control

要約(日本語): SRMの固定子インダクタンスは動作点により大きく変動するため，電流ベクトル制御などのトルク制御法を用いた場合，高速なトルク応答を目的として単純にハイゲイン設計を施すと不安定化する恐れがある。これに対し，位相余裕が大きくハイゲイン設計時においても不安定化の恐れがないトルク微分値操作型トルクフィードバック制御系をSRMへ適用し，これを解決する手法を提案する。さらに，実機実験により提案法の有効性を示す。

要約(英語): For a highly-quick torque response, torque control gain should be set to large. The system maybe destabilize due to inductance variation. This paper proposes torque derivative value manipulated type torque feedback control for SRM, which can stabilize even in this situation. This paper also demonstrates the validity of proposed method through experimental results.

本誌: 2024年7月11日-2024年7月12日モータドライブ/回転機/自動車合同研究会

本誌掲載ページ: 61-66 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,859 Kバイト