ステッピングモータの位置・加速度センサレス制御における並列共振制御器とANNを用いたトルクリプル抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MD24098,RM24067,VT24035

グループ名: 【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 回転機/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2024/07/08

タイトル(英語): Torque Ripple Suppression Control Using Parallel Resonant Controller and ANN in Position and Acceleration Sensorless Control of Stepping Motor

著者名: 宮田 瑞樹(明治大学),前川 佐理(明治大学)

著者名(英語): Mizuki Miyata(Meiji University),Sari Maekawa(Meiji University)

キーワード: ステッピングモータ|振動抑制|センサレス制御|共振制御器|ＡＮＮ|Stepping motor|Vibration suppression|Sensorless control|Resonance controller|ANN

要約(日本語): 2相HB型STMはトルクに4次成分が発生する。従来，振動抑制の手法ではセンサを用いる手法やq軸電流を手動調整する手法が提案されている。しかし，センサを用いることでコスト面の問題があり，手動調整では時間がかかる問題がある。また，高次成分を抑制することで電流に遅れが生じる。そこで，ANNを用いてq軸電流指令値を生成し共振制御を用いて応答性を向上させ，位置・加速度センサレス制御での振動抑制を行う手法を提案する。

要約(英語): Since STM generates 4th-order component in torque. Conventional methods using position and acceleration sensors and manual adjustment of q-axis current have been proposed. However, the use of sensors and the manual adjustment method have problems. Therefore, we propose method using ANN to suppress vibration in sensorless control and resonance controls.

本誌: 2024年7月11日-2024年7月12日モータドライブ/回転機/自動車合同研究会

本誌掲載ページ: 187-192 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,690 Kバイト