カプセル型医療機器に内蔵する生検機構の外部永久磁石による駆動

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG24050

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス研究会

発行日: 2024/08/05

タイトル(英語): Wireless drive of biopsy mechanism built into capsule medical device using external permanent magnet

著者名: 黒岩 泰雅(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),中村 光晴(九州工業大学),青柳 陽太(九州工業大学)

著者名(英語): Taiga Kuroiwa(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Mitsuharu Nakamura(Kyushu Institute of Technology),Youta Aoyagi(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 永久磁石|磁気トルク|送りねじ|回転磁界|カプセル内視鏡|生検鉗子|permanent magnet|magnetic torque|lead screw|rotating magnetic field|capsule endoscope|biopsy forceps

要約(日本語): カプセル型医療機器に搭載する生検機構のバネ定数やアクチュエータの軸受けを見直し、より小さい磁界強度での駆動が可能になった。その結果、従来の3軸ヘルムホルツに加え、簡便な外部永久磁石による駆動にも成功した。

要約(英語): The spring constant of the biopsy mechanism and the bearing of the actuator in the capsule-type medical device were reviewed, and it is now possible to drive the device with a smaller magnetic field strength. As a result, in addition to the conventional 3-axis Helmholtz, a simple external permanent magnet was successfully used to drive the device.

本誌: 2024年8月8日-2024年8月9日マグネティックス研究会

本誌掲載ページ: 1-6 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,196 Kバイト