ロボット用モータにおけるコギングトルク低減に向けた磁石形状の最適化に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SA24073,RM24111

グループ名: 【B】電力・エネルギー部門 静止器/【D】産業応用部門 回転機合同研究会

発行日: 2024/09/07

タイトル(英語): Magnet Shape Optimization for Cogging Torque Reduction in Robot Motors

著者名: 松川 航大(東海大学),大口 英樹(東海大学),奥松 美宏(トヨタ自動車),山田 俊秀(トヨタ自動車),貝森 弘行(サイエンスソリューションズ)

著者名(英語): Kodai Matsukawa(Tokai University),Hideki Ohoguchi(Tokai University),Yoshihiro Okumatsu(Toyota Motor),Toshihide Yamada(Toyota Motor),Hiroyuki Kaimori(Science Solutions International Laboratory)

キーワード: ロボットモータ|コギングトルク|バックドライバビリティ|最適化|電磁界解析|robot motor|cogging torque|back drivability|optimization|electromagnetic field analysis

要約(日本語): サービスロボット等の移動を伴うロボット向けのモータは小形、軽量、高トルクが求められることから、低速高トルクを実現できる多極モータが採用される傾向にある。また、バックドライバビリティを向上させるためにコギングトルクの低減が求められている。本研究では、ハルバッハ配列された磁石の寸法最適化を実施し、誘起電圧を維持したままコギングトルクを初期形状の約半分にできる見込みを得た。

要約(英語): Low cogging torque characteristics is desired for service robot motors. In this study, dimensional optimization of Halbach-arrayed magnets was conducted. The optimized motor had the same induced voltage and a half of the cogging torque compared to the initial geometry.

本誌: 2024年9月10日-2024年9月11日静止器/回転機合同研究会-2

本誌掲載ページ: 59-63 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,090 Kバイト