大関節への力覚フィードバックを目指したセンシングシステムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS24060

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2024/09/09

タイトル(英語): Development of a Sensing System for Force Feedback to Major Joints

著者名: 吉田 海杜(沖縄工業高等専門学校),亀濱 博紀(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kaito Yoshida(National Institute of Technology, Okinawa College),Hiroki Kamehama(Development of a Sensing System for Force Feedback to Major Joints)

キーワード: ＶＲ|力覚フィードバック|筋電位センサ|VR|Haptic Feedback|EMG Sensor

要約(日本語): 現在のVRデバイスは、椅子に座るや壁にもたれるなどの動作や移動時の自然さが欠けており、特に大関節への力覚フィードバックが不十分である。既存のIMUやモーショントラッキングセンサーではこのフィードバックを十分に提供できず、本研究では、身体の詳細な動作情報を取得するセンシングシステムを構築し、その情報を基に自然なフィードバックを提供する手法を検討する。

要約(英語): Current VR devices struggle with natural interaction and locomotion due to inadequate haptic feedback, especially for large joints like the arms and shoulders. Existing studies using IMUs and motion tracking sensors fail to provide sufficient data for accurate feedback. This research aims to develop a sensing system to capture detailed body movement information and improve haptic feedback for more natural VR experiences.

本誌: 2024年9月12日-2024年9月13日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ: 5-7 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,058 Kバイト