電動車いす走行におけるYOLOを用いた人物回避支援システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS24064

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2024/09/09

タイトル(英語): Development of a Person Avoidance Assistance System Using YOLO for Electric Wheelchair Driving

著者名: 比嘉 聖(沖縄工業高等専門学校),山田 孝治(琉球大学),神里 志穂子(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Sho Higa(National Institute of Technology, Okinawa College),Koji Yamada(University of the Ryukyus),Shihoko Kamisato(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 視線|物体検出|人物回避|ＹＯＬＯ|電動車いす|Gaze|Object detection|Person avoidance|YOLO|Electric wheelchair

要約(日本語): 視線を使った電動車いすの安全な走行にはルート上にある人や障害物を検知し、それに対応した動作が必要である。本研究では電動車いすの搭乗者に深度カメラを取り付けることで視野画像を取得し、YOLO を用いて画像から人を検知する。検知された人までの距離や視野画像への入り方によって停止、減速の命令を電動車いすに送る。

要約(英語): Safe driving of an electric wheelchair using gaze requires the detection of people and obstacles along the route and movement in response to these objects. In this research, a depth camera is attached to a user of an electric wheelchair to acquire a field-of-view image, and YOLO is used to detect people from the image. Depending on the distance to the detected person and how the person enters the field of view image, the system sends commands to the electric wheelchair to stop or decelerate.

本誌: 2024年9月12日-2024年9月13日次世代産業システム研究会-2

本誌掲載ページ: 19-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,118 Kバイト