位置依存プロペラ反トルク高調波を用いた回転平面内風向推定の横風状況下推力振動の抑制への活用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24003

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Estimation of Wind Direction within the Rotational Plane Using Position-Dependent Propeller Counter Torque Harmonics for Suppression of Thrust Vibration in Crosswind Conditions

著者名: 猶木 雄登(東京大学),永井 栄寿(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Yuto Naoki(The University of Tokyo),Sakahisa Nagai(The University of Tokyo),Fujimoto Hiroshi(The University of Tokyo)

キーワード: マルチロータ|推力制御|風向推定|反トルクオブザーバ|振動抑制|Multirotor|Thrust force control|Wind Direction Estimation|Counter torque observer|Vibration suppression

要約(日本語): 近年増大するマルチロータの産業応用においては強い横風状況や高速飛行での運用時の振動や騒音が問題となる。本研究の目的は外部の風環境や飛行の対気速度による風向を推定しロータに発生する振動の回転数高調波を用いた抑制に活用することである。本論文ではプロペラ反トルク推定値をもとにロータの回転位置高調波から回転平面内風向を推定する手法を提案し有効性を風洞試験をもとに確認した。

要約(英語): The increasing industrial applications of multirotors have raised concerns about vibrations and noise during operations in strong crosswinds and high-speed flights. The aim is to estimate the wind direction influenced by external wind conditions and airspeed during flight, and to utilize this estimation to suppress rotor-induced vibrations using harmonic rotational speed control. The method for estimating the wind direction within the rotational plane is based on the rotor position harmonics of propeller counter torque estimates, and its effectiveness has been validated through wind tunnel tests.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 9,074 Kバイト