2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における不安定極と安定極を統合した共振フィルタによるデータ駆動ループ整形

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24006

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Data-Driven Loop-Shaping with Resonant Filters Integrating Unstable and Stable Poles in Dual-Stage Actuator HDD Benchmark Problem

著者名: 前 匡鴻(東京大学)

著者名(英語): Masahiro Mae(The University of Tokyo)

キーワード: 位置決め制御系|ループ整形|共振フィルタ|不安定極|データ駆動設計|ハードディスクドライブ|positioning control|loop-shaping|resonant filter|unstable pole|data-driven design|hard disk drive

要約(日本語): 本論文は，ハードディスクドライブ（HDD）の外乱抑圧性能の向上のために，複数の外乱周波数に対応した共振フィルタを周波数応答データ駆動設計することを目的とする。各外乱周波数に対して，不安定極と安定極を持つ共振フィルタを合わせて用いることで，ループ整形において従来よりも高い自由度を実現する。制御性能は2段アクチュエータHDDベンチマーク問題において検証される。

要約(英語): The aim of this paper is to design resonant filters for multiple disturbance frequencies to improve the disturbance rejection performance using frequency response data-driven design in a Hard Disk Drive (HDD). Resonant filters integrating unstable and stable poles for each disturbance frequency enable more flexible loop-shaping. The control performance is validated by a dual-stage actuator HDD benchmark problem.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 31-36 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,426 Kバイト