改良RCBode plotによる2段アクチュエータHDDにおけるロバスト性を考慮した直感的な制御系設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24007

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): An Intuitive Control System Design Method for Robustness in Two-Stage Actuator HDD System Using Improved RCBode Plot

著者名: 德山 竜太郎(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学)

著者名(英語): Ryutaro Tokuyama(Chiba Institute of Technology),Takenori Atsumi(Chiba Institute of Technology)

要約(日本語): HDD大容量化実現にとってロバスト制御は重要な手法である。従来提案されたRCBode plotでは直感的にロバスト制御設計を行える一方　でSISO系にしか対応していない。本研究ではこれを改良しDISO系におけるロバスト制御設計法を提案し、2段アクチュエータHDDの制御　設計を行った。最後にシミュレーション結果で改善前に比べ各アクチュエータの最大変位量が減少したことを確認し提案手法の有効性を検証した。

要約(英語): Robust control is a crucial method for achieving HDD capacity expansion. The previously proposed RCBode plot can intuitively perform robust control design, but it only supports SISO systems. In this study, an improved robust control design method for DISO systems is proposed and applied to the control design of a two-stage actuator HDD. Simulation results demonstrate that the maximum displacement of each actuator is reduced compared to the pre-improvement state, thereby verifying the effectiveness of the proposed method.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 37-42 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,789 Kバイト