感度非干渉化構造を用いた周波数応答に基づく二段アクチュエータHDDのH2ノルムの評価による制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24008

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Frequency Response Based Controller Design in Dual Stage Actuator HDD Using Sensitivity Decoupling Structure by Evaluation of the H2-Norm

著者名: 森本 純平(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Junpei Morimoto(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: ハードディスクドライブ|位置決め制御|２入力１出力系|周波数応答|凸最適化|感度非干渉化構造|Hard disk drive|Positioning control|Dual-Input Single-Output system|Frequency response|Convex optimization|Sensitivity decoupling structure

要約(日本語): 本稿では，二段アクチュエータHDDの制御器設計法を提案する。提案手法では，設計の見通しが良い感度非干渉化構造を用い，制御対象の周波数応答と外乱の振幅スペクトルを用いた，H2ノルムの評価に基づく凸最適化により，磁気ヘッド位置決め制御系の外乱抑圧特性を向上させる制御器を設計することができる。提案手法の有効性を二段アクチュエータHDDベンチマーク問題の時間応答シミュレーションにより確認した。

要約(英語): This paper proposes a controller design method to improve accuracy of magnetic head positioning of a dual stage actuator HDD. The proposed method uses sensitivity decoupling structure and convex optimization based on evaluation of the H2-norm using frequency response and disturbance data. The effectiveness of the proposed method was confirmed by time response simulation in the dual stage actuator HDD benchmark problem.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,459 Kバイト