厳密線形化されたパルス駆動系の零点不安定化と2-Delay出力制御によるZPETCの追従性能の向上

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24010

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Enhancement of ZPETC Tracking Performance Based on Zero Destabilization of Exact Linearized Pulse-Driven System and Two-Delay Output Control

著者名: 川崎 純(宇都宮大学),平田 光男(宇都宮大学),鈴木 雅康(宇都宮大学)

著者名(英語): Jun Kawasaki(Utsunomiya University),Mitsuo Hirata(Utsunomiya University),Masayasu Suzuki(Utsunomiya University)

キーワード: パルス駆動系|厳密線形化|不安定零点|ＺＰＥＴＣ|２－Ｄｅｌａｙ出力制御|ガルバノスキャナ|Pulse-Driven System|Exact linearization|Unstable zero|ZPETC|Two-Delay Output Control|Galvano Scanner

要約(日本語): 著者らは，多自由度パルス駆動系の厳密な線形化手法を提案し，その枠組みの中で零点を安定領域に移動できる場合があることを示した。しかし零点を任意に配置することはできず，サンプリング周期によっては安定領域よりもより不安定な領域へ移動できる場合がある。そこで，このような場合にパルス駆動系の厳密線形化と2-Delay出力制御により零点を不安定方向に移動することでZPETCの追従性能を向上さる方法を提案する。

要約(英語): The authors proposed an exact linearization method for multi-degree-of-freedom pulse-driven systems and demonstrated that within this framework, it is possible to move the zero into a stable region. However, the placement of the zero is not arbitrary, and depending on the sampling period, the zero may be moved to a more unstable region rather than a stable one. Therefore, in such cases, the authors propose a method to improve the tracking performance of ZPETC by moving the zero in an unstable direction through exact linearization of the pulse-driven system and two-delay output control.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 55-60 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 768 Kバイト