電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24013

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Fast Direct Torsion Torque Control of Two-Inertia Resonant System Based on Model Prediction Considering Dynamics of Electrical and Mechanical Systems

著者名: 庄野 樹(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Itsuki Shono(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: モーションコントロール|２慣性共振系|ねじれトルク制御|モデル予測制御|Motion control|Two-inertia resonant system|Torsion torque control|Model predictive control

要約(日本語): 本稿では従来のねじれトルク制御系の速応性の課題に対して，電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の直接ねじれトルク制御を提案する。提案法では評価関数を最小化する最適な電圧ベクトルを，制御対象の離散時間モデルを用いた探索によって得る。これにより，モータや2慣性共振系のダイナミクスを考慮した高速な応答を実現する。_x000D_ 提案法の有効性はシミュレーションにより確認する。

要約(英語): This paper proposes a fast direct torsion torque control of two-inertia resonant system based on model prediction considering dynamics of electrical and mechanical systems._x000D_ The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation._x000D_ As a result, the convergence time of the step command was 4.7 ms, which is superior to the 12.9 ms of the conventional method.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 73-78 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 932 Kバイト