重力波観測器能動防振系における地震計の傾きカップリングの非干渉化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24016

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Decoupling of geophone tilt coupling in active vibration isolation system of a gravitational wave detector

著者名: 秋間 尚輝(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),高野 哲(東京大学),小森 健太郎(東京大学),安東 正樹(東京大学)

著者名(英語): Naoki Akima(Department of Electrical Engineering and Information Systems, School of Enginieering, The University of Tokyo),Ohnishi Wataru(Department of Electrical Engineering and Information Systems, School of Enginieering, The University of Tokyo),Takafu

キーワード: 非干渉化|多入力多出力系|座標変換|最適化|防振|地震計|decoupling|multi-input multi-output|coordinate transformation|optimization|vibration suppression|geophone

要約(日本語): ねじれ振り子型重力波観測器は、低周波の重力波を目標とする新型の観測器であり、観測のためには能動防振が必要不可欠である。しかし、従来では地震計の傾きカップリングという現象が防振性能を損なっていた。本稿では傾きカップリングを低減する方法として、防振台歪みを考慮した座標変換と非干渉化行列の設計を行なった。また、開ループと閉ループの実験により結果を検証し、X,Yの2軸で従来よりも低周波の外乱抑圧効果を確認した。

要約(英語): Torsion bar-type gravitational wave detector targets low-frequency gravitational waves, and active vibration isolation is essential. However, tilt coupling of the seismometer impaires the performance. To reduce tilt coupling, we made a coordinate transformation taking condidering the distortion of the table and designed a decoupling matrix. In addition, we conducted open-loop and closed-loop experiments, and confirmed the low-frequency disturbance suppression on the axes, X and Y.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 85-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,130 Kバイト