Panasonic FAサーボ 自動調整機能の紹介

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24017

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Introduction of Auto Gain Tuning Applications for Panasonic FA servo

著者名: 田澤 徹(パナソニック インダストリー),伊藤 銀平(パナソニック インダストリー),白木 佑汰(パナソニック インダストリー),利弘 俊策(パナソニック インダストリー),村上 健太(パナソニック インダストリー)

著者名(英語): Toru Tazawa(Panasonic Industry),Gimpei Itoh(Panasonic Industry),Yuta Shiraki(Panasonic Industry),Syunsaku Toshihiro(Panasonic Industry),Kenta Murakami(Panasonic Industry)

キーワード: ＦＡサーボ|ゲイン調整|自動化|制御安定性|マルチサイン信号|ＡＩ|FA servo|Gain tuning|Automation|Control stability|Multisine signal|AI

要約(日本語): PanasonicではFAサーボMINAS A7で調整機能を大きく進化させ、人が行うのは初期設定のみとなる制御パラメータ調整作業の完全自動化を図った。本稿では、搭載されたOne Minute TUNING、precAIse TUNINGの２つの自動調整機能について紹介する。

要約(英語): For Panasonic FA servo MINAS A7, we had evolved gain tuning applications greatly, achieved the full-automation of gain tuning method without initial settings. We introduce two auto gain tuning applications, "One Minute TUNING" and "precAIse TUNING".

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 91-94 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 638 Kバイト