データ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御の最適解導出に関する検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24018

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): A Study on Deriving an Optimal Solution for Data-Driven Final State Control Based on Data-Driven Prediction

著者名: 平田 光男(宇都宮大学)

著者名(英語): Mitsuo Hirata(Utsunomiya University)

キーワード: 終端状態制御|データ駆動制御|データ駆動予測|最適解|Final-state control|Data-driven control|Data-driven prediction|Optimal solution

要約(日本語): 著者らはこれまでデータ駆動予測に基づくデータ駆動型終端状態制御を提案したが，そこで使用する時系列データは終端状態制御入力と同じステップ数であるため，最適解ではなく，時系列データに依存した解となっていた。そこで，本稿では，終端状態制御入力よりも十分長い時系列データから最適解を得る方法を提案する。

要約(英語): The authors previously proposed a data-driven final state control method based on data-driven prediction. However, the time series data used matched the step number of the control input, leading to data-dependent rather than optimal solutions. This paper proposes a method to derive an optimal solution using time series data that is significantly longer than the control input.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 95-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 390 Kバイト