Parsevalの定理に基づくBode線図の高精度化と精度評価の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24020

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Proposal of Accuracy Improvement and Accuracy Evaluation of Bode Diagrams based on Parseval's theorem

著者名: 白石 貴行(鹿児島工業高等専門学校)

著者名(英語): Takayuki Shiraishi(National Institute of Technology, Kagoshima College)

キーワード: システム同定|Ｂｏｄｅ線図|パーセバルの定理|System identification|Bode diagram|Parseval's theorem

要約(日本語): 本論文の目的は，同一の制御対象に対して複数のシステム同定の実験結果が得られている時に，データからBode線図の精度を評価できる指標を提案することである。その指標はParsevalの定理に基づいていることを述べる。また，Parsevalの定理からBode線図を高精度化するための方法についても提案する。本論文では、いくつかのシミュレーション結果を用いて、提案手法の有効性を示す。

要約(英語): The purpose of this paper is to propose an index that can evaluate the accuracy of Bode diagrams from data when multiple experimental results of system identification are available for the same plant._x000D_ _x000D_ The index is based on Perceval's theorem. This paper proposes several methods to improve the accuracy of the Bode diagram based on the theorem. The paper demonstrates the effectiveness of the proposed method with some simulation results.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 101-106 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,569 Kバイト