磁気ガイドを必要としないアクティブ磁気浮上システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MEC24021

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/09/15

タイトル(英語): Development of Active Magnetic Levitation System without Magnetic Guidance

著者名: 藪井 将太(東京都市大学),井上 秀行(荏原製作所)

著者名(英語): Shota Yabui(Tokyo City University),Hideyuki Inoue(EBARA CORPORATION)

キーワード: 磁気浮上|アクティブ制御|システム同定|位置決め制御|Magnetic levitation|Active control|System identification|Positioning control

要約(日本語): 本研究では，磁気ガイドを必要としないアクティブ磁気浮上システムを提案する．システムに取り付けた電磁アクチュエータは，システムとガイドウェイ間の距離を一定に保つために磁力を生成する．その際，距離に応じて適切な磁気力を発生させるための制御器を周波数応答に基づいて設計した．提案する制御装置を組み込んだテストベンチを開発し，レール側からの反力ない状態でガイドウェイに沿って安定した動きを実現した．

要約(英語): In this study, we propose an active magnetic levitation system that does not require a magnetic guide. An electromagnetic actuator attached to the system generates magnetic force to keep the distance between the system and the guideway constant. A test bench incorporating the proposed control device was developed, and stable movement along the guideway was achieved without any reaction force from the rail side.

本誌: 2024年9月18日メカトロニクス制御研究会

本誌掲載ページ: 107-112 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,646 Kバイト