3Dカメラを用いた二次元濃度ヒストグラムによるレールボンド検出

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT24046,TER24076

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/09/17

タイトル(英語): Detection of Rail Bonds Using 2D Concentration Histograms with a 3D Camera

著者名: 早田 有利(東海旅客鉄道),椿 健太郎(東海旅客鉄道),関口 正宏(東海旅客鉄道),坪井 勇政(ジック),北田 尚暉(ジック),安達 雄矢(ジック),小島 拓哉(アイエスシー)

著者名(英語): Yuto Hayata(Central Japan Railway Company),Kentaro Tsubaki(Central Japan Railway Company),Masahiro Sekiguchi(Central Japan Railway Company),Yusei Tsuboi(SICK K.K.),Naoki Kitada(SICK K.K.),Yuya Adachi(SICK K.K.),Takuya Kojima(ISC Inc.)

キーワード: レールボンド|信号ボンド|３Ｄデータ|二次元濃度ヒストグラム|光切断法|３Ｄカメラ|Rail bond|Signal bond|3D data|2D concentration histogram|Light section method|3D camera

要約(日本語): 本研究では、レールボンドの検査業務を省力化するために、レール周辺の3Dデータから、レールボンド箇所を検出し、異常判定を行うことを目指している。今回発表では、精細な3Dデータを取得するための光学設計の概要について述べ、考案したアルゴリズムにより3Dデータからレールボンドを検出した結果について報告する。

要約(英語): We aim to simplify the inspection of rail bonds. To achieve this, we are developing a system that detects rail bonds and identifies anomalies from 3D data around the rails. In this paper, we will provide an overview of the optical design for acquiring high-quality 3D data and describe the results of detecting rail bonds from the 3D data using our proposed algorithm.

本誌: 2024年9月20日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 61-66 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,491 Kバイト