複数カメラを用いたGaussian Splattingによる3次元線路空間構築手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT24048,TER24078

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/09/17

タイトル(英語): 3D Railway Environment Construction Method Using Gaussian Splatting with Multiple Cameras

著者名: 本郷 昂貴(鉄道総合技術研究所),合田 航(鉄道総合技術研究所),前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Koki Hongo(Railway Technical Research Institute),Wataru Goda(Railway Technical Research Institute),Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方映像|３次元線路空間|画像解析|ガウシアンスプラッティング|Train Forward Images|3D Railway Environment|Image Analysis|Gaussian Splatting

要約(日本語): 設備の保守・保全のため、日々作業員が現地へ赴き、沿線設備の位置や形状、外観等の目視検査を実施している。検査対象の設備を含む線路空間の3次元形状や色情報を持つ3次元線路空間を構築することができれば、現地に赴いて実施する検査をデジタル空間で代替することができる。そこで我々は、複数台の列車前方映像からGaussian Splattingを用いて3次元線路空間を構築し、1台よりも精度の高い空間構築を行ったので、その結果について報告する。

要約(英語): For the maintenance and preservation of equipment, workers travel to the site daily to conduct visual inspections of the location, shape, and appearance of trackside equipment. If we could construct a 3D Railway Environment that includes the 3D shape and color information of the track space, including the equipment under inspection, it would be possible to replace the on-site inspections with digital space inspections. Therefore, we used Gaussian Splatting with multiple train front-view videos to construct a 3D Railway Environment, achieving a more accurate space construction than with a single camera. We report the results of this endeavor.

本誌: 2024年9月20日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 73-78 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,512 Kバイト