3次元LiDARセンサによる鉄道コンクリート橋梁の寸法計測手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: VT24049,TER24079

グループ名: 【D】産業応用部門 自動車/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/09/17

タイトル(英語): Dimension Measurement Method for Railway Concrete Bridges Using 3D LiDAR

著者名: 高橋 宏侑(鉄道総合技術研究所),影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Hiroyuki Takahashi(Railway Technical Research Institute),Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: ライダー|点群データ|鉄道橋梁|LiDAR|Point Cloud Data|Railway bridges

要約(日本語): センサなどの計測結果から鉄道構造物の寸法情報を効率的に測る事が出来れば，図面が存在しない構造物に対しても少ない労力で鉄道構造物の寸法を計測する事ができる。_x000D_ 本研究では、センサを用いて鉄道構造物に関する寸法情報を自動的に抽出するための検討として、3次元LiDARセンサとSLAMを活用した鉄道コンクリート橋梁の寸法計測手法について検討を行った。その結果を報告する。_x000D_

要約(英語): Dimensional information of railway structures is often recorded in the form of drawings. However, in the case of older structures, such drawings may not exist. In this paper, we acquired fragmentary point cloud data of a concrete railway bridge using 3D sensor, generated a 3D point cloud map of the entire concrete railway bridge using LiDAR SLAM, and verified the measurement accuracy of the point cloud data.

本誌: 2024年9月20日自動車/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 79-84 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,544 Kバイト