2024年10月4日産業計測制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【D】産業応用部門 産業計測制御研究会

発行日: 2024/10/01

タイトル(英語): 4.Oct.2024 Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control

キーワード: 研究会テーマ:センサ情報処理とセンサデータの制御システムへの応用

要約(日本語): HEVのHIL制御システムに関する研究:広辺 恒(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学) 複数ロボットによる効率的な点検のためのポテンシャル法によるフォーメーション制御:吉田 侑生(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学) 構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案:橋本 鵬弘(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学) オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価 :長縄 翔太(名古屋工業大学) 2慣性系における入出力軸間の補正誤差の影響を受けにくい反力推定オブザーバ:安達 大稀(住友重機械工業),大石 潔(長岡技術科学大学) 有機導電性膜を用いた液晶レンズの画像システム :竹脇 僚哉(秋田大学),小林 穂乃香(秋田大学),齋藤 穗(秋田大学),清水 創太(愛知工科大学),河村 希典(秋田大学) モビリティを考慮した小型空撮用広角中心窩レンズの開発:清水 創太(愛知工科大学),竹脇 僚哉(秋田大学) 指先への力覚提示による筆記動作熟達システム構築に向けた筆記動作特性の評価:梁瀬 琉真(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学),渡辺 亮(東京電機大学) 飲料がメンタルヘルスと睡眠に与える影響に関する研究:小杉 亘(アサヒ飲料),水野 征一(アサヒ飲料),太田 英作(電通サイエンスジャム),満倉 靖惠(慶應義塾大学) データ拡張と機械学習を組み合わせた空中で入力されたひらがなの認識:吉原 航輝(徳島大学 ) 書道ロボットにおける複数のLSTMモデルを用いた人間動作再現手法に関する研究:大竹 浩辰(神戸大学),元井 直樹(神戸大学) 視覚・力覚センサを用いた筆記動作の抽出と再現に関する研究:麻田 玲(神戸大学),元井 直樹(神戸大学) ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究:中村 尚生(神戸大学),関 健太(名古屋工業大学),元井 直樹(神戸大学) 機械学習による車椅子搭乗者の操縦意図の推定及び支援制御に関する研究:山本 一敬(公立千歳科学技術大学),小田 尚樹(公立千歳科学技術大学) ロバストな画像ベースビジュアルサーボに基づいた二足歩行ロボットのZMP外乱推定に関する研究:市場 恒乃介(公立千歳科学技術大学),小田 尚樹(公立千歳科学技術大学)

PDFファイルサイズ: 12,448 Kバイト