転がり2軸モーションベースによるドローンの疑似6軸運動呈示法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/10/08

タイトル(英語): An Examination of Pseudo 6-axis Motion Presentation Method of Drone with a 2-axis Rolling Motion Base

著者名: 板倉 向志(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Koshi Itakura(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: モーションプラットフォーム|運動知覚|ドローン|Motion Platform|Motion Perception|Drone

要約(日本語): 近年,メタバースやバーチャルリアリティ（VR）の需要が急速に高まり,これに伴い,前庭感覚を呈示することができるモーションベースを用いた研究が活発化している。モーションベースは臨場感と没入感を呈示し,主にエンターテイメントや訓練用途での利用が期待されている。本研究の目的は,転がり2軸モーションベースを用いて,ドローンの6軸運動を疑似呈示する方法を検討することである。手始めに,ドローンのピッチ(Pitch)とロール(Roll)実装を目指し,加速度の呈示方法を検討する。

要約(英語): In recent years, the demand for metaverse and virtual reality (VR) has been rapidly increasing, and this has stimulated research using motion-based systems that can present a presuppositional sensation. Motion-based systems are expected to present a sense of presence and immersion, and to be used mainly for entertainment and training purposes. The purpose of this research is to investigate a method to simulate 6-axis motion of a drone using a rolling 2-axis motion base. As a first step, we aim to implement pitch and roll of the drone, and investigate how to present acceleration.

本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 11-13 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,363 Kバイト