転がり2軸モーションベースを用いた疑似６軸運動呈示のための2軸分配法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/10/08

タイトル(英語): An Examination of 2-axis distribution method for Pseudo 6-axis Motion Presentation with a Rolling Two-Axis Motion Base

著者名: 副野 隼平(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Syumpei Soeno(Hiroshima City University),Wakita Wataru(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ|モーションベース|疑似６軸運動|VR|Motion base|Pseudo-6-axis motion

要約(日本語): 本研究では，6軸運動を2軸転がり運動に置き換えるため，転がり2軸モーションベースの揺動角度を分配する手法を提案した。VR空間の6軸運動を転がり2軸で再現し，モーションベースに取り付けたトラッカーとUnity上の移動体の姿勢や加速度を比較することで，分配方法の妥当性を検証した。その結果，転がり2軸モーションベースがUnity上の6軸運動を適切に追従できることがわかった。

要約(英語): In this study, in order to replace 6-axis motion with 2-axis rolling motion, we propose a method that distributes the swing angle of a rolling 2-axis motion base. We verified the validity of the distribution method by reproducing 6-axis motion in VR space with 2 rolling axes and comparing the posture and acceleration of the moving object on Unity with the tracker attached to the motion base. As a result, we found that the rolling 2-axis motion base can correctly follow 6-axis motion on Unity.

本誌: 2024年10月11日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 15-19 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,872 Kバイト