衛星測位の妨害波に対する影響と代替測位手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIS24069

グループ名: 【D】産業応用部門 次世代産業システム研究会

発行日: 2024/10/28

タイトル(英語): Influence of GNSS on Interference and Alternative Positioning Method

著者名: 久保 信明(東京海洋大学),鈴木 翔(東京海洋大学),小林 海斗(東京海洋大学),清水 悦郎(東京海洋大学),中川 雅史(芝浦工業大学)

著者名(英語): NOBUAKI KUBO(Tokyo university of marine science and technology),SHO SUZUKI(Tokyo university of marine science and technology),KAITO KOBAYASHI(Tokyo university of marine science and technology),ETSURO SHIMIZU(Tokyo university of marine science and technology),MASAFUMI NAKAGAWA(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 衛星測位|ジャミング|スプーフィング|デッドレコニング|慣性センサ|ドップラソナー|GNSS|Jamming|Spoofing|Dead Reckoning|IMU|DVL

要約(日本語): GNSSとIMUや速度センサを搭載した市販受信機に対して、妨害波を入射したときに、その市販受信機がどのように振舞ったかを報告する。また妨害波を受信したあとに、例えば船舶ではIMUとDVLでデッドレコニングが可能であるため、そのデッドレコニングの性能について簡易調査した実験結果を報告する。

要約(英語): We report on the behavior of commercial receivers equipped with GNSS, IMU, and speed sensor when it is interfered artificially. We also report the results of the ship experiment to investigate the performance of dead reckoning by using an IMU and DVL on ships.

本誌: 2024年10月31日次世代産業システム研究会

本誌掲載ページ: 9-14 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,212 Kバイト