高精度カメラキャリブレーションのための画像歪み評価の一手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IM24024

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 計測研究会

発行日: 2024/11/04

タイトル(英語): A method for evaluating image distortion for high-precision camera calibration

著者名: 大田 龍弥(群馬大学 ),伊藤 直史(群馬大学),萩原 智宣(東京測器研究所),江澤 俊介(東京測器研究所)

著者名(英語): Ryuya Ota(Gunma University),Tadashi Ito(Gunma University),Tomonori Hagiwara(Tokyo Measuring Instruments Laboratory Co., Ltd.),Shunsuke Ezawa(Tokyo Measuring Instruments Laboratory Co., Ltd.)

キーワード: 計測|歪み|measurement|distortion

要約(日本語): 単眼カメラの画像から対象の微小な変位、回転、傾斜などの6自由度の計測を行う手法を開発している。精度良く計測するためには、予めカメラキャリブレーションを行い、画像の歪みを高精度に補正して用いる必要がある。精度の高い補正を実現するため、まず、補正後の画像に残留する微小な歪みを非線形最適化を用いて抽出して評価する手法を考案し、実際のカメラ画像に適用する実験を行った。

要約(英語): camera images. For accurate measurement, high　accuracy correction of image distortion is　required by means of camera calibration. In order to realise highly accurate correction, a　method was first proposed to evaluate the residual　distortion in the corrected image, and　experiments were carried out to apply the method 　　to actual camera images.

本誌: 2024年11月7日-2024年11月8日計測研究会-1

本誌掲載ページ: 7-9 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,392 Kバイト