3次元線路空間を用いた信号設備の見通し検査手法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS24022,TER24089

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/11/09

タイトル(英語): study on the visibility check method for signalling equipment using a 3D railway environmnet

著者名: 本郷 昂貴(鉄道総合技術研究所),合田 航(鉄道総合技術研究所),前田 梨帆(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Koki Hongo(Railway Technical Research Institute),Wataru Gida(Railway Technical Research Institute),Riho Maeda(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方映像|画像解析|３次元線路空間|見通し検査|Train Forward Images|3D Railway Environment|Images Analysis|visibility inspection

要約(日本語): 鉄道沿線には様々な信号機、標識類が設置されており、見通し確認距離内に遮蔽物となるものがないか、現地で見通し確認を行っている。この現地確認に対し、確認対象の設備を含む線路空間の3次元形状や色情報を持つ3次元線路空間を構築することができれば、現地に赴いて実施する検査をデジタル空間で代替することができる。そこで我々は、３次元線路空間内で見通し確認を実施する手法を検討したので、その結果について報告する。

要約(英語): Various signals and signs are installed along railway tracks, and on-site visibility checks are conducted to ensure there are no obstacles within the required visibility distance. If we could construct a 3D railway environment that includes the 3D shape and color information of the track space, including the equipment being inspected, it would be possible to replace on-site inspections with inspections conducted in a digital space. Therefore, we have examined a method for conducting visibility checks within the 3D railway environment, and this paper reports the results.

本誌: 2024年11月12日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 5,232 Kバイト