レール位置を用いた車載ステレオカメラの効率的な平行化手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS24027,TER24094

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/11/09

タイトル(英語): An Efficient Rectification Method for Onboard Stereo Camera using Rail Position

著者名: 影山 椋(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Ryo Kageyama(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車前方監視|ステレオカメラ|平行化|Train Forward Surveillance|Stereo Camera|Rectification

要約(日本語): 我々は列車前方監視のためにステレオカメラを用いた支障物検知手法の開発を行っている。一般的にステレオカメラでは、専用のマーカーを用いたキャリブレーションによって複数カメラの位置関係を予め把握する必要があるが、時間と労力を要する。そこで、ステレオカメラの画像に映るレールの位置に基づいた車上からの効率的な平行化手法を提案する。本稿では手法の概要、および実際の線路環境での適用結果について示す。

要約(英語): We are developing an obstacle detection method using stereo cameras to train front surveillance. Generally, for stereo cameras, it is necessary to determine the relative positions of the cameras in advance using calibration with dedicated markers, but this requires time and effort. Therefore, we propose a method for efficient rectification method from the train based on the position of the rails in the images. This paper outlines the method and shows the results of applying it in a real railway environment.

本誌: 2024年11月12日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 43-48 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,001 Kバイト