列車前方映像を用いた信号設備の台帳管理と状態評価に関する基礎的手法の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS24028,TER24095

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/11/09

タイトル(英語): Development of a basic method for maintaining and determining the condition of signalling equipment using camcorder video.

著者名: 羽生 奈央(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所)

著者名(英語): Nao Hanyu(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute)

キーワード: 特殊信号発光機|深層学習|動的計画法|被写体深度推定　|Obstruction warning signal|Deep learning|Dynamic programming matching|Depth estimation

要約(日本語): 作業員不足が進む現代において、信号設備の管理業務等の省力化実現のため、自動化技術の導入が急務となっている。本研究では、車上から撮影した前方映像に対し、1)深層学習モデルを用いて各信号設備の位置を検出し、2)検出した設備の位置と管理台帳の位置との対応関係を照合し、3)検出した信号設備の他物体による遮蔽率を定量化することで、各信号設備の管理業務を省力化する手法を開発したので報告する。

要約(英語): In today's world of increasing labour shortages, there is an urgent need to introduce automation technology to achieve labour savings in the maintaining of signal and other equipment. In this study, we developed a method for maintaining and determining the condition of signal equipment using camcorder video, with the aim of reducing the cost to maintain for signal equipment.

本誌: 2024年11月12日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 49-54 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,333 Kバイト