小型軌条輪装置を用いた最大粘着力低下条件における再粘着制御技術の再現性のある評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ITS24034,TER24101

グループ名: 【D】産業応用部門 ＩＴＳ/【D】産業応用部門 交通・電気鉄道合同研究会

発行日: 2024/11/09

タイトル(英語): Reproducible Evaluation of Re-adhesion Control Technology under Low Maximum Adhesion Conditions Using Scaled Roller Rig Device

著者名: 上野 爽(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学)

著者名(英語): So Ueno(The University of Tokyo),Wataru Ohnishi(The University of Tokyo),Takafumi Koseki(The University of Tokyo)

キーワード: 軌条輪|スケーリング|鉄道車両|運動制御|Ｈａｒｄｗａｒｅ－ｉｎ－ｔｈｅ－ｌｏｏｐ　ｓｙｓｔｅｍ　（ＨＩＬＳ）|再現性|Roller rig|Scaling|Rolling stock|Motion Control|Hardware-in-the-loop system (HILS)|Reproducibility

要約(日本語): 将来の労働人口の減少を見据えて、鉄道事業の省人化の一環として列車の自動運転の普及が求められており、制御技術の試験装置として車両走行を模擬する軌条輪装置が用いられている。本稿ではスケールダウンした小型軌条輪装置の削正が試験に与える影響の評価及び走行抵抗の模擬機能を通して、再現性を持つ試験環境を実現し、実車では困難とされている同一の試験条件での技術評価を試みた。

要約(英語): Roller rig system that simulates running is used as testing equipment for railroad vehicle control technology. Realizing a reproducible test environment and evaluating the technology under the same test conditions, which is considered difficult to do with actual rolling stock, through the evaluation of the effects of grinding the equipment components are attempted.

本誌: 2024年11月12日ＩＴＳ/交通・電気鉄道合同研究会

本誌掲載ページ: 85-90 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,177 Kバイト