音波位相差によるクレーンの吊り荷の位置推定を目的としたスパースヒルベルト変換器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST24037

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2024/11/26

タイトル(英語): Design of Sparse Hilbert Transformer for Position Estimation of Crane Payloads with Phase Difference of Sound Waves

著者名: 宮本 愛梨(広島大学),中本 昌由(広島大学),相川 直幸(東京理科大学)

著者名(英語): Airi Miyamoto(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Naoyuki Aikawa(Tokyo University of Science)

キーワード: クレーンの吊り荷|位置推定|ヒルベルト変換|Crane Payloads|Estimation|Hilbert Transform

要約(日本語): クレーンの吊り荷揺れは作業効率や安全性に関わる問題であり、熟練オペレータの不足から自動制御の研究が進んでいる。本研究では、音波の位相差を利用した吊り荷位置推定手法を提案する。スパースヒルベルト変換器により音波の位相差を算出し、吊り荷の揺れ角を推定を行う手法を説明する。また、この手法を屋外で検証し、クレーンの実機適用への可能性を示す。

要約(英語): This study proposes a method to estimate crane load swing using sound wave phase differences, calculated via a Hilbert transformer. The method is tested outdoors for practical application.

本誌: 2024年11月29日システム研究会

本誌掲載ページ: 45-49 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,464 Kバイト