電磁誘導型インパクトアクチュエータを用いたジャンピングロボットの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG24136,MD24153,LD24090

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2024/12/02

タイトル(英語): Study of a jumping robot with an electromagnetic induction type impact actuator

著者名: 土屋 竹玄(立命館大学),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)

著者名(英語): TAKETORA TSUCHIYA(Ritsumeikan University),SATOSHI UENO(Ritsumeikan University),Chengyan ZHAO(Ritsumeikan University)

キーワード: 電磁衝撃力|電磁誘導型アクチュエータ|ジャンピングロボット|電磁界解析|インダクタンス|周波数|electromagnetic force|an electromagnetic induction actuator|jumping robots|electromagnetic field analysis|inductance|frequency

要約(日本語): 現在、ジャンピングロボットは災害現場などの不整地において人が立ち入って作業することが困難な場合での代替品として注目されている。そこで本研究では、電流を瞬間的に流すことで大きな衝撃力を生むことができる電磁誘導型インパクトアクチュエータを用いたジャンピングロボットの開発に取り組んでいる。本論文では衝撃力を最大化するための最適な電磁誘導型アクチュエータの形状を電磁界解析によって求める。

要約(英語): Currently, jumping robots are attracting attention as an alternative in cases where it is difficult for people to work on uneven terrain such as disaster sites. Therefore, we research working on the development of jumping robots using an electromagnetic induction type impact actuator that can generate a large impact by instantaneously flowing a current. In this paper, the optimal shape to maximize the impact force is determined by electromagnetic field analysis.

本誌: 2024年12月5日-2024年12月6日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 139-142 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,524 Kバイト