逐次二次計画法を用いた6突極型磁気軸受の耐障害制御の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: MAG24138,MD24155,LD24092

グループ名: 【A】基礎・材料・共通部門 マグネティックス/【D】産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 リニアドライブ合同研究会

発行日: 2024/12/02

タイトル(英語): Experimental Verification of Fault-Tolerant Control of a Six-Pole Magnetic Bearing Using Sequential Quadratic Programming

著者名: 石橋 史(立命館大学),上野 哲(立命館大学),趙 成岩(立命館大学)

著者名(英語): FUHITO ISHIBASHI(Ritsumeikan University),SATOSHI UENO(Ritsumeikan University),Chengyan ZHAO(Ritsumeikan University)

キーワード: 磁気軸受|逐次二次計画法|６突極型磁気軸受|フォールト・トレラント制御|コイル電流|最適化|Active magnetic bearing|Sequential quadratic programming|Six-pole magnetic bearing|Fault-tolerant control|Coil current|Optimization

要約(日本語): 6突極型磁気軸受のコイル電流を別々に駆動する場合、駆動回路に冗長性を持つ。このためコイルが故障した場合においても必要な軸受力を発生させることができる。本研究では逐次二次計画法を用いて電流を算出し、実験により制御可能かどうか検証する。

要約(英語): When a 6-pole magnetic bearing is driven by separate coil currents, there is redundancy in the drive circuit. Therefore, the required bearing force can be generated even in the event of coil failure. In this study, the current is calculated using the sequential quadratic programming method, and whether it can be controlled is verified by experiment.

本誌: 2024年12月5日-2024年12月6日マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会

本誌掲載ページ: 149-154 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,813 Kバイト