ファジィ推論による最大駆動トルク推定法を用いた スリップ制御手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC24231,HCA24051,VT24076

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 家電・民生/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2024/12/02

タイトル(英語): Slip Control Method Based on Fuzzy Inference for Estimating Maximum Driving Torque

著者名: 鈴木 絢大(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Kenta Suzuki(Doshisha University),Kaoru Inoue(Doushisha University),Tosiji Kato(Doushisha University)

キーワード: 電動車両|スリップ制御|定スリップ率曲線|最大駆動力|ファジィ推論|Electric Vehicle|Slip Suppression|Constant Slip Ratio Curve|Maximum Driving Force|Fuzzy Inference

要約(日本語): 電動車両の安定走行には、スリップを抑制しつつ、路面状況に応じた最大駆動力の活用が求められる。本報告では、ファジィ推論を用いて最大駆動トルク、すなわち路面摩擦関数のピークを推定し、定スリップ率曲線の形状を変形させるスリップ抑制制御と組み合わせることで、スリップを抑制しながら最大駆動力で加速する手法について検討する。

要約(英語): Stable driving of electric vehicles require the utilization of the maximum driving force according to road conditions while suppressing slip. In this report, the maximum drive torque is estimated by using fuzzy inference. This estimated max drive torque is used for slip suppression control. The proposed method will be validated using simulations and experiments.

本誌: 2024年12月5日-2024年12月6日半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会

本誌掲載ページ: 109-114 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,648 Kバイト