ねじれトルク観測にもとづいた機械装置のばね定数とねじれ摩擦のオンライン同時同定手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT24096

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2024/12/10

タイトル(英語): Online Simultaneous Identification of Spring Constant and Torsional Friction of Mechanical Equipment Based on Torsional Torque Observation

著者名: 矢田 哲也(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),Juan Padron(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Tetsuya Yada(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Padron Juan(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOEO DENKI SEIZO)

キーワード: パラメータ同定|オンライン同定|二慣性共振系|ばね定数|ねじれ摩擦|共振現象|Parameter identification|Online identification|Two-inertia resonance system|Spring constant|Torsional damper|Resonance phenomenon

要約(日本語): 多慣性共振系でモデル化される機械装置において、適切なモデル化を行うためには物理パラメータの取得が重要となる。また、装置の長時間駆動による部品の劣化や温度の変化などにより、パラメータが変化するため、装置駆動中に同定を行うことができるオンライン同定が望まれる。そこで本研究では、共振特性に影響を与えるばね定数とねじれ摩擦に関して、ねじれトルク観測にもとづいたオンラインでの同時同定手法を提案する。

要約(英語): In mechanical equipment, it is important to obtain physical parameters for appropriate modeling. Since the parameters change due to deterioration of parts and temperature changes, online identification that can be performed during equipment operation is desirable. In this study, we propose an online simultaneous identification method based on torsional torque observation for spring constants and torsional friction.

本誌: 2024年12月13日制御研究会

本誌掲載ページ: 13-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,790 Kバイト