2024年12月21日メカトロニクス制御研究会

カテゴリ: 研究会(冊子単位)

グループ名: 【D】産業応用部門 メカトロニクス制御研究会

発行日: 2024/12/18

タイトル(英語): 21.Dec.2024 Technical Meeting on Mechatronics Control

キーワード: 研究会テーマ:モーションコントロール・データ利活用

要約(日本語): 電気自動車への走行中ワイヤレス給電における受電側電流に基づく受電コイルの横ずれ・角度ずれ推定手法の基礎検討:田内 良太(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学) アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案:浜中 清貴(東京大学),大西 亘(東京大学),古関 隆章(東京大学),浅井 満季(豊田自動織機),箕浦 康祐(豊田自動織機),名和 政道(豊田自動織機),加藤 紀彦(豊田自動織機) 磁気軸受の負ばね特性を考慮した電圧入力型状態フィードバック制御に基づく高周波振動抑制法:竹内 勇気(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),吉岡 崇(香川高等専門学校),阪脇 篤(ダイキン工業),井上 達貴(ダイキン工業),河田 雅至(ダイキン工業) SPMSMのγ-δ座標を基準とするトルク定数推定法に基づく零速度領域を含む位置センサレス反力トルク制御:川口 功希(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) 運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御:櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) 作業姿勢に制約のない加速度偏差クォータニオンに基づく負荷側加速度制御のロボットモーションコントロール:秋葉 大輔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) RCBode plotを用いた倒立振子ロボットの制御系設計法:元吉 紫温(千葉工業大学),熱海 武憲(千葉工業大学) 繰り返し動作のためのモーションコピーシステム:増田 淑人(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) すべり加速度制御への切替を用いたパワーアシスト電動運搬車のスリップ抑制:北川 博崇(長岡技術科学大学),星野 大河(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),パドロン ファン(長岡技術科学大学),吉田 勇太(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学) 人体との接触に基づく熱インピーダンス同定:小島 愛菜(慶應義塾大学),櫻井 駿一(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学) サスペンション共振周波数を用いた低速無人運転EVの歩行者による力操作法のためのセンサレス外力分離の検証:ケイ 宏遠(東京大学),阮 平明(東京大学),清水 修(東京大学),藤本 博志(東京大学)

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