集積化自律マイクロ流体システムの検討
集積化自律マイクロ流体システムの検討
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: OQD24034
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 光・量子デバイス研究会
発行日: 2024/12/20
タイトル(英語): Feasibility Study of Integrated Autonomous Microfluidic Systems
著者名: 松田 誠也(山梨大学),阿部 岳晃(大阪大学),浮田 芳昭(山梨大学)
著者名(英語): Seiya Matsuda(University of Yamanashi),Takaaki Abe(Osaka University),Yoshiaki Ukita(University of Yamanashi)
キーワード: マイクロ流体デバイス|機械学習|Microfluidic Devices|Machine Learning
要約(日本語): 本発表では、マイクロ流体デバイス内で空気圧力によって閉栓されるマイクロバルブの空気流路に対して、さらに高圧で動作するマイクロバルブを用いることにより、操作を行うマイクロバルブを選択する機構について述べる。この機構を用いて、我々がマイクロバルブに深層強化学習を用いた動作コントロールを適応させ実現しているマニピュレーション技術を集積化させたデバイスで、操作を行うマニピュレーションユニットを選択させる。
要約(英語): In this presentation, we describe a mechanism for selecting microvalves to operate within a microfluidic device, where the airflow paths are sealed by pneumatic pressure. Using this mechanism, we integrate manipulation technologies in which we have applied deep reinforcement learning for controlling the operation of microvalves, enabling the selection of the appropriate manipulation units.
本誌掲載ページ: 37-40 p
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 1,786 Kバイト
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