手指の半拘束状態における重さ知覚

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24066

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/12/23

タイトル(英語): A Weight Perception with Fingers Semi-constrained

著者名: 日野 樹(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Tatsuki Hino(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: ＶＲ|手指|半拘束|重さ知覚|Virtual Reality|Fingers|Semi-constraint|Weight Perception

要約(日本語): 我々の研究では身体を半拘束状態にし、ユーザの運動意図に基づいてVR空間内でアバタを動かす手法を提案した。これまでの研究で半拘束状態で重さの違いを表現できることがわかった。しかし、重さの表現は力覚呈示装置を用いて物体を持ち上げることでしか実装できず、現実的な動きとはならなかった。そこで本研究ではロードセルセンサを用いて指や手首の力入力に基づいて物体を持ち上げることで重さの違いを呈示する手法を提案する。

要約(英語): In our previous work, we have proposed a method to move an avatar in a VR space by placing the body in a semi-constrained state and　moving the avatar based on the intention of the user. In our　research, we have found that it is possible to express differences in weight in a semi-constrained state. However, the expression of　weight was only achieved by lifting the object up using a force _x000D_ feedback device, and the movement did not feel realistic. Therefore, in this work, we propose a method to express differences in weight by using a load cell sensor to lift an object based on the force input of the fingers and wrist.

本誌: 2024年12月26日-2024年12月27日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 17-19 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 667 Kバイト