足裏荷重を用いた足の半拘束型アバタ歩行システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24067

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/12/23

タイトル(英語): A Semi-constrained Avatar Walking System for Feet with Sole Load

著者名: 三宅 勇輝(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Miyake Yuki(Hiroshima City University),Wakita Wataru(Hiroshima City University)

キーワード: 人工現実感|足裏荷重|半拘束|歩行装置|Virtual Reality|Sole Load|Semi-constraint|Walking System

要約(日本語): 本研究では，ユーザの足を半拘束し，足裏荷重からアバターの全方向歩行・旋回動作を行うシステムを提案する。具体的には、ユーザは歩行装置の上面に固定されたスリッパに足を入れた状態で立位し，両足裏の右前，右後，左後，左前の8つの荷重を測定することで，アバターの腰と両足の位置・角度を計算し，アバターの歩行・旋回動作を推定する。

要約(英語): We propose a low-cost avatar walking system that estimates the avatar’s walking and turning movements in all directions with sole load, while the feet are semi-constrained. Specifically, the system semi-constrains the user's feet placing them into slippers fixed to the upper part of the walking system. By measuring eight loads on the soles of both feet (right front, right rear, left rear, left front), the system calculates the position and angle of the avatar's waist and feet, enabling the estimation of the avatar's walking and turning movements.

本誌: 2024年12月26日-2024年12月27日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 21-24 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 665 Kバイト