木工旋盤の技能訓練における力覚を伴うVRシミュレータの有用性に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24068

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/12/23

タイトル(英語): The Usefulness of VR Simulator with Force Perception in Training of Wood Lathe Skills

著者名: 佐々木 啓汰(愛媛大学),井門 俊(愛媛大学)

著者名(英語): Keita Sasaki(Ehime University),Shun Ido(Ehime University)

キーワード: ＶＲ|技能訓練|木工旋盤|力覚提示装置|バーチャルシミュレータ|技能伝承|Virtual Reality|Technical Skills Training|Wood Lathe|Haptic Device|Virtual Simulator|Transfer of Skills

要約(日本語): 近年、技能訓練のためのVRシミュレータが注目を集めている。OJTなどの訓練手法に比べて優れた訓練効果を発揮する可能性が示唆される一方で、触覚や力覚の再現性の面で大きな課題がある。本研究は、力覚提示装置を利用して、木材の切削時に工具を持つ手に伝わる力覚を再現することで、木工旋盤作業における力加減を容易的かつ効率的に習得できる訓練用VRシミュレータを開発し、その訓練効果を評価する。

要約(英語): This study focuses on developing a VR simulator for woodturning training, utilizing force feedback devices to replicate the tactile sensations during wood cutting. The aim is to enhance the efficiency of learning force control in wood lathe operations. Despite VR's training advantages, challenges remain in replicating haptic and force feedback. The study evaluates the effectiveness of the developed simulator in improving skills compared to traditional training methods.

本誌: 2024年12月26日-2024年12月27日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 25-28 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 515 Kバイト