手足の半拘束状態における自動車制御システム

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: PI24075

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 知覚情報研究会

発行日: 2024/12/23

タイトル(英語): A Semi-constrained Type Vehicle Control System for Limbs

著者名: 早川 優吾(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Yugo Hayakawa(Hiroshima City University),Wataru Wakita(Hiroshima City University)

キーワード: バーチャルリアリティ|触覚|半拘束|疑似触覚|自動車制御|Virtual Reality|Haptics|Semi-constraint|Pseudo-haptics|Vehicle Control

要約(日本語): 本研究では、手足の移動範囲を制限し、圧力センサを用いたハンドルとペダル操作による自動車の操作感を錯覚させる手法を提案する。具体的には、圧力センサを用いたデバイスで手足を半拘束させ、取得した圧力をシステムへの入力にすることにより、VR空間のハンドルとペダルの操作を行う。これによりハンドルの状態と自動車の速度が視覚的に変わることによるフォースフィードバックなしにリアルな操作感を呈示することが期待できる。

要約(英語): We propose a method of restricting the range of movement of limbs and creating the illusion of vehicle operation by operating the steering wheel and pedals using pressure sensors.

本誌: 2024年12月26日-2024年12月27日知覚情報研究会

本誌掲載ページ: 57-59 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 539 Kバイト