制御性能評価に基づくノミナルモデル更新機能を有する階層型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Design of a Hierarchical Control System with a Nominal Model Update Mechanism based on a Control Performance Assessment

著者名: 津田 竜宏(広島大学),槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Tatsuhiro Tsuda(Hiroshima University),Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: モデルベース開発|モデルベースト制御|モデル誤差抑制補償器|階層型制御系|モデル予測制御|制御性能評価|Model Based Development|Model Based Control|Model Error Compensator|Hierarchical Control System|Model Predictive Control|Control Performance Assessment

要約(日本語): MBDの適用が進められる中でMBCとMECを併用した階層型制御構造（従来手法）が提案されている．従来手法ではMBCの想定する制御対象をプラントとMECの拡大系とすることでモデル誤差を抑制するため，MBCはプラントそのもののモデルを把握できていない．そこで本稿ではモデル誤差を抑制しながら，プラントのパフォーマンンスを評価し，MBCがプラントの状態を把握して制御する手法を提案する．

要約(英語): In a conventional hierarchical control structure that combines MBC and MEC, MBC cannot grasp the model of the plant itself. In this paper, we propose a method that evaluates plant performance while suppressing model errors, and allows MBC to control the plant while considering condition of it.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 9-12 p

原稿種別: 日本語