線形時変システムに対するデータ駆動型予測制御に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Study on a Data-Driven Predictive Control Scheme for Linear Time-Varying Systems

著者名: 道津 圭胡(広島大学),槇野 泰大(広島大学),脇谷 伸(広島大学)

著者名(英語): Keigo Dotsu(Hiroshima University),Yasuhiro Makino(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型予測制御|Ｊｕｓｔ－Ｉｎ－Ｔｉｍｅ|線形時変システム|DeePC|Just-In-Time|Linear Time-Varying System

要約(日本語): 現在，モデル予測制御（MPC）と同様に拘束条件を陽に考慮することができ，加えてモデル構築が不要であるデータ駆動型予測制御（DeePC）が提案されている．しかし，DeePCは線形時不変（LTI）システムにのみ適用可能である．そこで，本研究ではJust-In-Timeアプローチに基づき，DeePCの制御系設計を行うことで，その適用範囲を線形時変（LTV）システムまで拡張したことを示す．

要約(英語): Data-Driven Predictive Control (DeePC) has been proposed, which can consider constraints explicitly without designing a model of a controlled object. However, DeePC is only applicable to liner time-invariant systems. Therefore, this paper shows designing DeePC based on just-in-time approach enables it to extend to linear time-varying systems.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 13-16 p

原稿種別: 日本語