制御偏差を利用したセルフチューニングコントローラの一検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): A Consideration of Self-tuning Controller using Control Deviation

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 閉ループデータ|パラメータ同定|セルフチューニングコントローラ|Closed-loop data|Parameter identification|Self-tuning controller

要約(日本語): 本報告ではセルフチューニングコントローラのパラメータ同定における推定誤差の計算方法を検討する。具体的には，推定誤差が0の場合にパラメータの更新が停止するだけでなく，制御偏差をもとに設計された値が0となる場合もパラメータの更新が停止するような推定誤差の計算方法について検討を行う。また，本手法の有効性を数値例によって確認する。

要約(英語): This paper proposes a new method for adjusting the estimation error size in the parameter identification for an explicit self-tuning controller. The proposed self-tuning controller includes a mechanism that suspends parameter identification based on a designed control deviation. The effectiveness of the proposed controller is illustrated through a numerical example.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 51-54 p

原稿種別: 日本語