繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動制御器パラメータ調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Data-driven Controller Parameter Tuning for Feedback Controller in Iterative Learning Control

著者名: 増田 士朗(東京都立大学)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: データ駆動制御器調整|ＶＲＦＴ|繰り返し学習制御|Data-driven Controller Parameter Tuning|Virtual Reference Feedback Tuning|Iterative Learning Control

要約(日本語): 与えられたフィードバック制御系に対してフィードフォワード制御入力を加えることによって目標値応答特性を改善することができる．しかし，外乱抑制の改善のためにはフィードバック制御器の調整が必要となる．本研究では，繰り返し学習制御によってフィードフォワード制御入力を更新する場合において，VRFTを用いてフィードバック制御器の制御器パラメータを更新し，外乱抑制性能を改善する手法を与える．

要約(英語): This paper proposes a VRFT controller parameter tuning method for the feedback controller in case where Iterative Leaning Control is implemented for updating feed-forward control signals to improve tracking properties.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 67-68 p

原稿種別: 日本語