参照軌道を考慮した制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT25018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2025/01/04

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven PID Control System based on Control Performance Assessment Considering Reference Model

著者名: 大津 勇貴(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yuki Otsu(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: パフォーマンス駆動型制御|データ駆動型制御|制御性能評価|最小分散制御|ＦＲＩＴ|参照モデル|performance driven control system|data-driven control|controller performance assessment|minimum variance control|FRIT|reference model

要約(日本語): 現在，パフォーマンス駆動型制御の手法の一つとして，最小分散制御則に基づくMV-indexとFRIT法を組み合わせたPD-FRIT法が提案されている．しかし，このときの制御性能評価は参照モデルの立ち上がり時間に大きく依存しており，必ずしも良好な結果を得られるとは限らない．そこで本研究では，制御性能評価が良好となるような立ち上がり時間の決定方法を提案する．

要約(英語): The PD-FRIT method, which combines the MV-index based on minimum variance control with the FRIT method, is proposed as a performance driven control system. However, its controller performance assessment depends on the reference model's rise time. This study proposes a method to determine rise time for improved control performance assessment.

本誌: 2025年1月7日-2025年1月8日制御研究会-1

本誌掲載ページ: 69-72 p

原稿種別: 日本語